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傳統液壓注塑機的變頻節能改造技術(shù)
注塑機是一種專(zhuān)用的塑料成型機械,它利用塑料的熱塑性,經(jīng)加熱融化后,加以高的壓力使其快速流入模腔,經(jīng)一段時(shí)間的保壓和冷卻,成為各種形狀的塑料制品。注塑機的電能消耗主要表現在以下幾個(gè)部分:
①液壓系統油泵的電能消耗
②加熱器的電能消耗
③循環(huán)冷卻水泵的電能消耗(在注塑車(chē)間內,一般多臺注塑機共用一臺冷卻水泵),其中液壓油泵電機的用電量占整個(gè)注塑機用電量的80%以上,所以降低其耗電量是注塑機節能的關(guān)鍵。
1、注塑機的工作循環(huán)
1)鎖合模:模扳快速接近定模扳(包括慢-快-慢速),且確認無(wú)異物存在下,系統轉為高壓,將模板鎖合(保持油缸內壓力)。
2)射臺前移到位:射臺前進(jìn)到指定位置(噴嘴與模具緊貼)。
3)注塑:可設定螺桿以多段速度,壓力和行程,將料筒前端的溶料注入模腔。
4)冷卻和保壓:按設定多種壓力和時(shí)間段,保持料筒的壓力,同時(shí)模腔冷卻成型。
5)冷卻和預塑:模腔內制品繼續冷卻,同時(shí)液力馬達驅動(dòng)螺桿旋轉將塑料粒子前推,螺桿在設定的背壓控制下后退,當螺桿后退到預定位置,螺桿停止旋轉,注射油缸按設定松退,預料結束。
6)射臺后退:預塑結束后,射臺后退到指定位置。
7)開(kāi)模:模扳后退到原位(包括慢-快-慢速)
8)頂出:頂針頂出制品。
2.傳統液壓驅動(dòng)的注塑機的能量浪費
液壓驅動(dòng)的注塑機在以上各階段所需壓力和流量都是變化的,當注塑機的油量需求發(fā)生變化時(shí),由設在油泵出口的比例流量閥和比例壓力溢流閥來(lái)調節負載壓力和流量,提供各油缸和液力馬達所需的推力,壓力方向和移動(dòng)速度。油泵的輸出功率等于電機的輸出轉矩和電機的轉速的乘積,當系統要求低流量時(shí),油泵電機的輸出功率不變,多余的液壓油通過(guò)壓力比例閥和溢流閥流回油箱,即使空載(如冷卻)也是如此,這樣,節流功率損失非常大,效率很低,一般只有60%-70%,因而造成能量浪費,同時(shí)由于液壓油長(cháng)期的全速循環(huán)流動(dòng),與液壓件,機械件的劇烈磨擦,造成油溫過(guò)高,噪音過(guò)大等系列問(wèn)題,機器壽命亦縮短。
3.使用節能變頻器控制油泵電機
變頻器控制的油泵電機從根本上克服了傳統注塑機能量浪費的弊病,當系統需要的流量發(fā)生變化時(shí),電機的轉速也跟著(zhù)發(fā)生變化,從而使定量油泵排出的油流量發(fā)生變化,即“需要多少供給多少,從而節約了大量的電能。根據注塑制品的不同,節電率達20%-70%。
4.變頻器控制信號的選取
對所改造的注塑機要充分了解其控制電路,液壓電路和工作原理,巧妙取得控制信號,實(shí)現現有注塑機和變頻器的結合。注塑機液壓油需求量的信號是連接壓力和流量比例閥的電流信號(0-1A),經(jīng)積分處理后并轉換成4-20mA的標準信號直接連接到變頻的輸入端,從而控制變頻器改變輸出頻率,隨即改變了油泵電機的轉速,達到調壓節電的雙重作用。針對注塑機液壓系統特有的大負荷超載,頻響要求高和低速轉矩大,電機加減速時(shí)間長(cháng)的特點(diǎn),在控制過(guò)程中應用了PLC控制器,引入各電液換向閥的信號,由PLC根據這些信號鑒別注塑機的工藝流程,提前對變頻器給出加速和減速指令。
5.注塑機變頻器的選型
1)普通的VVVF調速方式,當頻率與電壓的比率保持恒定,電機的磁通不變,由于沒(méi)有速度反饋,不能準確控制電機的轉速(一般誤差在15%),三相異步電機的轉子實(shí)際轉速同定子旋轉磁場(chǎng)間存在轉差,當外部負載發(fā)生變化時(shí),轉差率也隨之發(fā)生變化,但變頻器并不能對此補償,導致油泵轉速發(fā)生變化,造成了流量誤差,次品率高。注塑機在采用壓力閉環(huán)控制的系統中,會(huì )出現壓力瞬間失調的情況,無(wú)法控制制品的品質(zhì)。
2)無(wú)傳感器矢量控制變頻器,采用轉子磁場(chǎng)方向的控制方式,即對異步電機進(jìn)行坐標變換等效成直流電機的控制方式,相當于直流電機中同轉矩成正比的電樞電流,無(wú)論電機的狀態(tài),維持其勵磁電流的恒定,而轉矩的大小只要獨立調節電樞電流,故可以使異步電機始終處于高動(dòng)態(tài)的狀態(tài),從0rpm加速到1000rpm只需30ms,改善了變頻器調速系統的動(dòng)態(tài)性能,對于注塑整個(gè)運行循環(huán)的跟附性大大提高,轉差在3%-5%內,提高了電機面對負載變化的運轉穩定性,電機在低速運轉時(shí)有2倍以上的額定轉矩,有較好的加減速性能,轉矩變化時(shí)響應也快。
綜上所敘,選擇開(kāi)環(huán)通用變頻器,由于其響應慢,并不適用于注塑機油泵的調速,相比之下無(wú)感矢量控制的變頻器,因其高動(dòng)態(tài)性,穩定性好等特性更適合注塑機的使用。
6.變頻器的散熱方式
注塑機專(zhuān)用變頻器都采用水冷散熱方式,散熱效率高,安全保護等級可達IP54。由于變頻器采用水冷形式,變頻器主體實(shí)際是封閉于電控箱內,減少了由于粉塵,油污侵入電子設備而導致?lián)p壞的可能性,確保了變頻器的使用安全,同時(shí)采用水冷散熱方式可使變頻器的功率單元IGBT始終工作在某一溫度范圍內,有效延長(cháng)了其使用壽命,采用水冷散熱方式可使變頻器平均壽命延長(cháng)達10年以上。
7.使用變頻器后的其它功能
最顯著(zhù)的特點(diǎn)就是可以改進(jìn)機器的工藝特性,提高其效率。有些產(chǎn)品要求很高的射膠速度,普通的注塑機,可能要更換運螺桿、料筒、電機、油泵才能達到要求的速度,但使用變頻器以后,在電機油泵允許的范圍內,將電機轉速提高10%(電機頻率達到55HZ),即可做到不用更換任何部件就能達到要求的速度,從而提高了生產(chǎn)效率。
8.使用中注意的問(wèn)題
經(jīng)測量采用變頻運行后,電機的表面溫度有所提高,例如工頻運行電機溫度為35度,變頻運行時(shí)電機為40度,且不繼續升高(在電機安全范圍內),這是由于電機在整個(gè)周期內,進(jìn)行不同的轉速運行,電機的散熱風(fēng)扇風(fēng)力減小緣故,使用中建議保持散熱風(fēng)扇和電機的清潔。
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