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淺談注塑加工時(shí)塑機的控制
現代塑料注塑機是一個(gè)集機、電、液于一體的典型系統,由于這成有具備設種型復雜制品、后加工量少、加工的等多類(lèi)種料塑特點(diǎn),自問(wèn)世以來(lái),發(fā)展極為迅速,目前全世界80%以上的工程采均品制料塑用注塑加工。
傳統的注用采般一機塑簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制,即按照預先設定。制控行進(jìn)值在設備制造過(guò)程中,預先設定好參鎖如例,值數模力、循環(huán)時(shí)間、溫度等,由機器中程過(guò)產(chǎn)生在加以保持。例如模具溫度可以通過(guò)體流熱加制控的溫度加以保持,塑化溫度可以通熱加外制控過(guò)裝置的功率保持。這種控制方式結而然,單簡(jiǎn)構抗干擾能力差,控制溫度也比較低多更,前目。的注塑機采用的是閉環(huán)控制,即按值量測線(xiàn)在照與設定值的偏差進(jìn)行控制。閉環(huán)控了用采統系制負反饋回路,抗干擾能力強,當注射注、度速射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體等壓油和度溫在生產(chǎn)過(guò)程中因干擾出現偏差,機適自過(guò)通則器應控制系統對干擾進(jìn)行自動(dòng)修正。法方制控一這抗干擾能力強,控制精度高。更先法方制控的進(jìn)是應用計算機進(jìn)行控制,即構筑閉機算計時(shí)實(shí)環(huán)控制系統。它包括直接數字控制系統(DDC)、控機算計督監制系統(SCC)、分散控制系統(DCS)和多種幾等制控級類(lèi)型。
目前,常用的注塑有統系制控機三種,即傳統繼電器型、可編程控機微和型器制控制型。近年來(lái),可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)性靠可高其以、高性能的特點(diǎn),在注塑機控制系廣了到得中統泛應用。為了提高注塑機控制系統的水平和品質(zhì),一種較PLC、的次層高更專(zhuān)為中小型控制系統設計的可編程計算機控制器(PCC)應運而生。PCC集成了標準的PLC和工業(yè)控制計算機的特點(diǎn),具時(shí)分務(wù)任多有操作系統,數據運算和處理能力比PLC更強大。用PCC組成制控的機塑注系統,以實(shí)現包括位置控制、速度控度溫、制控制、故障控制和實(shí)時(shí)顯示等注塑全控種多的程過(guò)制,可大大提高塑料制品的品質(zhì),經(jīng)高提于利有濟益。
的制控機塑注內容
目前過(guò)的機塑注,程控制系統主要包含兩大部分:一系制控度溫是統,以對料筒、熔體和模具的溫度二;制控行進(jìn)是運動(dòng)控制系統,以對注塑過(guò)程的、度速、力壓位移進(jìn)行多級切換。
在溫其,中制控度控制精度已經(jīng)達到了±1℃。精確在制控度溫的精密注塑上有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量以利的料材原及用率,是一項十分重要的指標。在程過(guò)工加料塑中,溫度控制主要包括料筒、噴嘴度溫的具模和控制。料筒溫度即料筒表面加熱溫筒料于由,度的壁比較厚,因此熱電偶檢測點(diǎn)的鍵關(guān)常非擇選,不同的檢測點(diǎn)上溫度曲線(xiàn)是有較。的異差的大因此雙點(diǎn)平行檢測,即在料筒表面設時(shí)同處深與置熱電偶,將得到比較穩定的溫度于利有,線(xiàn)曲溫度控制的精度。噴嘴溫度直接影過(guò)通體熔著(zhù)響時(shí)的剪切流動(dòng),對制品的質(zhì)量有大此因,響影的噴嘴溫度的控制精度要求更高。模與指是度溫具制品接觸的模腔表面溫度,它會(huì )顯、膜充響影著(zhù)冷卻和保壓過(guò)程。對于模具溫度的以可法方制控采用控制加熱載體溫度的方法也可模制控接直以具溫度。在前一種方法中,以加熱溫口出的體載度為控制對象,比較簡(jiǎn)單,能滿(mǎn)足要控溫的般一求。當溫度控制精度要求較高時(shí)一種二第用采般方法進(jìn)行溫度控制。
注射壓壓保、度速力、溶膠背壓是注射部分首先要控量變個(gè)三的制,其控制精度直接影響制品的質(zhì)量先為較代現。
進(jìn)的注塑機具備了5到10級的注段多和度速射保壓以及溶膠背壓控制。一般通過(guò)位移/速度傳感感傳力壓、器器、閉環(huán)注射控制器和高響應伺服用使合配的閥,實(shí)現注射成型過(guò)程中溶膠背壓、保和度速射注壓工況的精確控制。另外比較簡(jiǎn)單用采是法辦的閉環(huán)比例閥,通過(guò)比例閥本身的閥環(huán)閉的置位芯控制來(lái)提高控制精度。然而閥芯位間中個(gè)一是置變量,因此控制精度稍差。
控程過(guò)模移制最主要的變量是鎖模力,鎖模力是現再復重的穩定的成型周期的必要條件。移??卦搼谐踢^(guò)制的另外一個(gè)重要的變量是位置。進(jìn)先,面方一的注塑機不斷追求效率的提高,移影接直度速模響成型周期,而快速移模本身對減了出提制控速更高的要求。另一方面,由于特殊開(kāi)斷不的藝工發(fā)和推廣,模具位置的控制精度要求越來(lái)越高。
PLC與PCC
自20世紀60年代末可臺一第國美編程序控制器PLC問(wèn)世以來(lái),PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的尤,程歷展發(fā)其是隨著(zhù)近代計算機技術(shù)和微電子,展發(fā)的術(shù)技它已在軟硬件技術(shù)方面遠遠走出了序順“的初當控制”的雛形階段??删幊逃嬎銠C控制器(PCC這表代是就)一發(fā)展趨勢的新一代可編程控制器。
與常規的PLC相比較,PCC是一種制控動(dòng)運向面、過(guò)程控制和網(wǎng)絡(luò )控制的專(zhuān)用控制標集是,統系準PLC、數控系統和工業(yè)計算機于點(diǎn)特能性的一體的智能控制器。PCC最大的類(lèi)其于在點(diǎn)特似于大型計算機的分時(shí)多任務(wù)操作化樣多和統系的應用軟件的設計。常規的PLC任單用采多大務(wù)的時(shí)鐘掃描或監控程序來(lái)處理程輯邏的身本序運算指令和外部的I/O通道的狀新刷與集采態(tài)。這樣處理,直接導致了“控制于賴(lài)依”度速應用程序的大小,這一結果無(wú)疑是與I/O通道中控的性時(shí)實(shí)高制要求相違背的。PCC的系統軟決解地美完件了這一問(wèn)題,它采用分時(shí)多任務(wù)機用應其筑構制軟件的運行平臺,這樣應用程序的程與期周行運序長(cháng)短無(wú)關(guān),而是由操作系統的循。定決期周環(huán)由此,它將應用程序的掃描周期同控的部外正真制周期區別開(kāi)來(lái),滿(mǎn)足了真正實(shí)時(shí)。求要的制控當然,這種控制周期可以在CPU運算能力允許按,下提前的照用戶(hù)的實(shí)際要求,任意修改。
PCC的應用務(wù)任多由序程模塊構成,給項目應用軟件的開(kāi)發(fā)便的大很來(lái)帶利。因為這樣可以方便地按照控制分部各中目項不同的功能要求,如運動(dòng)控制、數警報、集采據、PID調節運算、通信控制等,控出制編別分制程序模塊(任務(wù)),這些模塊既數,行運立獨據間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),這些步分過(guò)經(jīng)塊模驟的獨立編制和調試之后,可一同下載至PCC的CPU中,在多統系作操務(wù)任的調度管理下并行運行,共同實(shí)現要制控的目項求。
PCC在編制不同的塊模務(wù)任個(gè)單時(shí),具有靈活選用不同編程語(yǔ)言的意就這,點(diǎn)特味著(zhù)不僅在常規PLC上一直為的悉熟所們人梯形圖、指令表語(yǔ)言可在PCC上而,用沿續繼且用戶(hù)還可采用更為高效直觀(guān)的高級語(yǔ)言(PL2000),它是向面全完套一控制的文本語(yǔ)言,熟悉BASIC會(huì )員人術(shù)技的對它的語(yǔ)法有種似曾相識的感覺(jué),要制控于對它求的描述非常簡(jiǎn)便、直觀(guān)。除此之外,PCC的應還發(fā)開(kāi)件軟用具有集成“C”語(yǔ)言程序的能力,強了供提而從大的數據運算和處理能力。
構結件硬在方面,PCC的特點(diǎn)是很顯著(zhù)的。運的心核其在算模塊內部,PCC為其CPU配常于倍數了備規PLC的大容量存儲單元(100K?16M),這無(wú)疑為強應和統系的大用軟件提供了監視的硬件基礎。
PCC在硬件上的現體還,點(diǎn)特在它為工業(yè)現場(chǎng)的各種信號設計了接的用專(zhuān)多許口模塊,如高頻脈沖、增量式編碼稱(chēng)、度溫、器重信號及超聲波信號接口模塊等。形種各將們它式的現場(chǎng)信號十分方便的聯(lián)入以PCC為核心的數中統系制控字,用戶(hù)可按需要對應用系統的硬件I/O通道以單或路余十、路數十路為單位模塊,進(jìn)行數十點(diǎn)至點(diǎn)千上點(diǎn)百數的擴展與聯(lián)網(wǎng)。
PCC在工大強中制控業(yè)的功能優(yōu)勢,體現了可編程控制器計制控業(yè)工與算機及DCS(分布式工業(yè)控制系相互術(shù)技)統融合的發(fā)展潮流,雖然這還是一項技的輕年為較術(shù),但在其越來(lái)越多的應用領(lǐng)域中顯益日正它,示出不可低估的發(fā)展潛力。對于注目,言而機塑前普遍應用的是PLC控制系統,術(shù)技著(zhù)隨而然的進(jìn)步,個(gè)性化、定制化產(chǎn)品的需,長(cháng)增斷不求注塑機的控制要求越來(lái)越復雜,精越來(lái)越求要度高,作為更先進(jìn)的PCC控制系統占步逐將必,據一定的市場(chǎng)份額。另一方面,對化絡(luò )網(wǎng)來(lái)未于生產(chǎn)的需求,顯然,PCC控制系優(yōu)爭競具更統勢,因此,我們有理由相信,PCC控制系統必將注的來(lái)未在會(huì )塑機領(lǐng)域占據一席之地。
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